隨著自動駕駛技術(shù)的飛快發(fā)展，無人公交已經(jīng)開始從測試邁向運(yùn)營，逐漸走進(jìn)人們的生活中。

2021上海國際車展期間，《中國首條5G無人公交線路運(yùn)營報(bào)告》（以下簡稱《報(bào)告》）將正式發(fā)布。

這是國內(nèi)首份無人公交相關(guān)運(yùn)營報(bào)告，由全球市場數(shù)據(jù)研究平臺CB Insights 中國團(tuán)隊(duì)、移動通信運(yùn)營商中國移動、無人駕駛公司輕舟智航聯(lián)合推出。

據(jù)《報(bào)告》指出，目前已有中國、美國、芬蘭、德國四個(gè)國家部署了在公開道路運(yùn)營的無人公交。其中，中國公開道路無人公交的路線總長位居世界第一，是排名第二的美國的8.6倍。

數(shù)據(jù)顯示，目前中國公開道路在運(yùn)營的無人公交路線總長為54.6公里，約占全球路線總長的85%。

從覆蓋城市來看，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%，深圳則排名第三。

據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹，無人公交是指L4級別自動駕駛公交，蘇州Q1線路定位為城市微循環(huán)公交，旨在解決城市居民出行“最后三公里”難題。

目前，由輕舟智航部署的微循環(huán)無人公交已先后擴(kuò)展至蘇州、深圳等多座城市。

值得一提的是，由中國移動和輕舟智航聯(lián)合部署的全國首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態(tài)化運(yùn)營超過5個(gè)月，招募早鳥計(jì)劃用戶2924人，伴隨超過11000人次低碳出行。

據(jù)蘇州移動集團(tuán)客戶部副經(jīng)理周俊介紹，這條線路上部署有超過130個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋12個(gè)路口，區(qū)域范圍內(nèi)中國移動5G網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)500Mbps，時(shí)延在15 毫秒以內(nèi)，已基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)紅綠燈信號廣播、5G超視距感知、車車協(xié)同等多種應(yīng)用。

“龍舟ONE”小巴上的自動駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)獲取道路上的施工路段、標(biāo)志標(biāo)牌信息，還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)處多個(gè)路口的“5G超視距”感知，獲得遠(yuǎn)處的道路交通參與者情況，提前做好行駛決策，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。“蘇州Q1”路行駛區(qū)域內(nèi)，中國移動5G網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)500Mbps，時(shí)延在15 毫秒以內(nèi)，也就是說車與路可以“極速對話”。

于騫介紹，5G無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號燈相位及時(shí)間信息，當(dāng)無人公交行駛接近綠波通行路段首個(gè)路口時(shí)，輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會結(jié)合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時(shí)變燈而剎停，減少通過路口的等待時(shí)間。

由于無人公交屬于公共出行，享有較高路權(quán)，未來還可以設(shè)置公交車專用紅綠燈。當(dāng)路側(cè)設(shè)備感知到無人公交即將到達(dá)時(shí)，若此時(shí)為綠燈狀態(tài)，則綠燈時(shí)長延長一定時(shí)間；若此時(shí)為紅燈狀態(tài)，則紅燈時(shí)長縮短。如此設(shè)置，可使無人公交到達(dá)路口時(shí)，紅綠燈基本保持在綠燈狀態(tài)。

不同于美國大力發(fā)展無人出租車應(yīng)用，自動駕駛在中國的落地需要考慮到國內(nèi)的城市特點(diǎn)。近幾年，國內(nèi)城市管理者逐漸認(rèn)識到真正適合中國的是滿足公共出行需求的無人公交，正如發(fā)達(dá)的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)。公共出行的高效和安全，是在為城市的精細(xì)化管理服務(wù)的。

《報(bào)告》從每天每輛車提供的訂單服務(wù)數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運(yùn)營的無人公交Q1路平均每天每車提供58次訂單服務(wù)，而在中國運(yùn)行的無人出租車平均每天每車提供近10次訂單服務(wù)，在美國這個(gè)數(shù)字為4.85次。

自動駕駛之所以在國內(nèi)的發(fā)展如此快速，是因?yàn)橹袊x對了一條最適合自身的道路。過去幾年，中國的自動駕駛公司都在效仿美國企業(yè)將把車輛本身的智能做到最好，探索的也都是無人出租車這樣的場景。

但兩年后的今天，中國的自動駕駛已經(jīng)走出了一條完全不同的路。2020年12月30日，國家交通運(yùn)輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，指出在自動駕駛客運(yùn)出行服務(wù)方面，支持在封閉式快速公交系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等區(qū)域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應(yīng)用。

　資料來源：環(huán)球網(wǎng)、新華日報(bào)
   編輯整理：城市交通網(wǎng) 翎言

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