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截止2020年底，上海累計開放243條、559.87公里測試道路，向22家企業、152輛車頒發道路測試或示范應用資質。2020年上海智能網聯汽車開放道路測試有效 測試時長1.17萬小時，有效測試里程39.7萬公里，上傳第三方機構數據平臺1.68 億條測試數據。

上海在國內創新布局了“全車型、全出行鏈、全風險類別、全測試環節和融合新基建基礎設施”的“四全一融合”智能網聯汽車測試場景，打造了錯位互補的四大測試示范區。

上海分批次分類別開放智能網聯汽車測試道路典型場景，經歷了三個階段：2018年“從無到有”的探索期；2019-2020年“從點到域”的完善期；2021年將迎來“從量到優”的成熟期 。2018年，遵循“點線結合、閉環管理”的指導原則，在嘉定和臨港率先開放了Ⅰ類道路環境37.2公里；2019年，依據“分類分片、精細管理”的指導原則，在嘉定、臨港、奉賢開放了Ⅰ類和Ⅱ類道路環境89.37公里；2020年，按照“著眼全域、分片開放、聚焦應用、分類測試、負面清單、動態管理”的指導原則，在嘉定、臨港、奉賢、金橋4個測試區開放433.3公里道路。

嘉定區聚焦“先”，定位打造“L3+高度自動駕駛創新示范區”，三年累計開放166條、315.0公里測試道路。

臨港新片區聚焦“新”，定位打造“未來交通新模式創新示范區”，三年累計開放41條、118.2公里測試道路。

奉賢區聚焦“全”，定位打造“全出行鏈智能駕駛創新示范區”，累計開放24條、97.37公里測試道路。

浦東金橋區域聚焦“智”，定位打造“融合交通基礎設施創新示范區”，開放12條、29.3公里測試道路。

2020年上傳測試數據質量明顯提升，上傳第三方機構數據平臺逾1.68億條測試數據。安亭和臨港I類低風險區域智能網聯汽車有效測試里程總計13.2萬公里、安亭Ⅱ類一般風險區域有效測試里程總計5.6萬公里、洋山港-東海大橋-物流園區Ⅲ類較高風險區域有效測試里程總計20.8萬公里。

上海在全國范圍內率先開展載人載物示范應用，推動了一批具有重要影響力的示范應用項目，形成了臨港新片區洋山港智能重卡載物示范、嘉定地區乘用車載人示范、奉賢地區特種車輛作業測試的聯動發展格局，整體發展水平全國領先。洋山港智能重卡2020年自動駕駛模式測試里程已超18萬公里，完成2.12萬TEU運輸量，實現了規模化的示范運營目標。

上海市級智能網聯汽車道路測試數據采集監控平臺，搭建國內首個道路測試與示范應用數據采集和發布系統，接入所有測試的智能網聯汽車開放道路測試數據，建立道路測試安全風險評估技術體系，定期編制相關道路測試與評估報告。2020年測試評估分析結果顯示，自動駕駛模式累計里程排名前三的企業為：上汽紅巖、滴滴、圖森未來。

在臨港新片區建設了環湖一路8.6公里長的智能測試道路，完成了路端系統的智能化升級改造，實現了自動駕駛+車路協同的深度應用，并在“深水港物流園區-東海大橋-洋山港區”之間建成初具規模的車路協同技術環境，助力上汽紅巖智能重卡開展示范運營。

在奉賢新城32.6平方公里測試區內建設了基于智慧全出行鏈“最后一公里”的特定場景，既支持單車智能、也支持車路協同；既支持單一道路、也注重區域覆蓋。

2019年9月，在上海召開的第四屆世界智能網聯汽車大會上，上海正式向江蘇中智行、浙江吉利頒發了國內首批長三角智能網聯汽車測試互認牌照。長三角地區建立一體化工作推進機制，統籌智能網聯汽車產業發展規劃，加強車聯網新型基礎設施協同建設，共同建設國家級車聯網先導區。

上海構建了完善的道路測試數據管理體系，系統集成了“傳統交通+自動駕駛”道路測試數據，并明確了數據采集設備、數據傳輸與存儲方式的關鍵技術指標和要求，實現了對車路協同C-V2X等新基建數據的無縫接入。

2020年有效測試里程達39.7萬公里，上汽紅巖、滴滴、圖森未來分列前三位，分別占45.6%、28.5%和10.6%。與2019年比較，2020年有效測試里程由3.9萬公里增長至39.6萬公里，增長10.2倍；自動駕駛模式測試里程方面，上汽紅巖、滴滴、圖森未來均在2020年大幅增長，分別比2019年增長54.1倍、11.8倍和8.2倍。

智能網聯汽車智駕能力從車企測試里程和每接管一次平均自駕里程等多個維度得到了穩步提升。